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Autonomous Vehicles Group

Freie Universität Berlin

Die Gruppe Autonomous Vehicles an der Freien Universität Berlin entwickelt anwendungsorientierte KI für mobile Robotik und autonomes Fahren. Die Gruppe erforscht maschinelles Lernen, Deep Learning, Computer Vision, Objekterkennung, Lokalisierung sowie Verhaltens- und Bewegungsplanung mit Kameras und LiDAR-Sensoren. Die Verfahren werden in autonomen Fahrzeugen und mobilen Robotern erprobt, um Wahrnehmung, Trajektorienplanung und kooperatives Verhalten in dynamischen Verkehrsumgebungen zu verbessern.

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